1. Kio estas kodilo

Dum la funkciado de la motoro, realtempa monitorado de parametroj kiel aktuala, rotacia rapideco, kaj la relativa pozicio de la turnanta ŝafto en la cirkonferenca direkto povas determini la staton de la motorkorpo kaj la aparato trenita, kaj plue kontroli la funkcia stato de la motoro kaj ekipaĵo en reala tempo, tiel realigante multajn specifajn funkciojn kiel servo kaj rapido-regulado. Ĉi tie, uzi la kodilon kiel la antaŭfinan mezuran komponenton ne nur multe simpligas la mezuran sistemon, sed ankaŭ estas preciza, fidinda kaj potenca. La kodilo estas rotacia sensilo, kiu transformas la pozicion kaj movon de la rotacia parto en serion de ciferecaj pulssignaloj. Ĉi tiuj pulssignaloj estas kolektitaj kaj prilaboritaj de la kontrolsistemo, kaj serio da instrukcioj estas eldonitaj por ĝustigi kaj ŝanĝi la operacian staton de la ekipaĵo. Se la kodilo estas kombinita kun ilarrako aŭ ŝraŭbo, ĝi ankaŭ povas esti uzata por mezuri la pozicion kaj movon de linearaj movaj komponantoj.

La kodilo

2. Klasifiko de kodilo

Kodigilo estas precizeca mezura aparato kiu kombinas maŝinaron kaj elektronikon proksime kaj ĉifras kaj konvertas signalojn aŭ datumojn por komunikado, dissendo kaj konservado de signaldatenoj. Laŭ malsamaj karakterizaĵoj, la klasifiko de kodigiloj estas kiel sekvas:

● Koda rado kaj mezuro. La kodilo kiu transformas la linearan delokiĝon en elektran signalon estas nomita mezurilo, kaj tiu kiu transformas angulan delokiĝon en telekomunikan signalon estas koddisko.

● Krementa kodilo. Provizu informojn kiel pozicion, angulon kaj nombron da turnoj, kaj difinu la rezolucion en la nombro da pulsoj per turno.

● Absoluta kodilo. Informoj kiel pozicio, angulo kaj nombro da turnoj estas disponigitaj en angulpliigoj, kaj ĉiu angulpliigo ricevas unikan kodon.

●Hibrida absoluta kodilo. La hibrida absoluta kodigilo eligas du arojn de informoj: unu aro de informoj estas uzata por detekti la magnetan polusan pozicion, kun absoluta informa funkcio; la alia aro estas ekzakte la sama kiel la produktaĵinformoj de la pliiga kodilo.

Ofte uzataj kodiloj por motoroj

●Pliiga kodigilo

Rekte uzu la principon de fotoelektra konvertiĝo por eligi tri grupojn de kvadratondaj pulsoj A, B kaj Z-fazoj. La fazdiferenco inter A kaj B du grupoj de pulsoj estas 90°, kiuj povas facile determini la direkton de rotacio; la Z-fazo havas unu pulson per revolucio, kiu estas uzita por referencpunkto poziciigado. Ĝiaj avantaĝoj: simpla principo kaj strukturo, averaĝa mekanika vivo de pli ol dekoj da miloj da horoj, forta kontraŭ-interferenca kapablo, alta fidindeco, taŭga por longdistanca transdono. Malavantaĝo: Estas neeble eligi la absolutan pozicion informon de la ŝaftorotacio.

●Absoluta kodilo

Sensilo kiu rekte eligas ciferecajn kvantojn. Ekzistas pluraj samcentraj kodspuroj en la radiala direkto sur la cirkla koddisko de la sensilo. Ĉiu trako estas kunmetita de lumtranssendantaj kaj maldiafanaj sektoroj alterne. La nombro da sektoroj en apudaj kodtrakoj estas duobla. , la nombro da kodkanaloj sur la koddisko estas la nombro de ĝiaj binaraj ciferoj. Sur unu flanko de la koddisko estas lumfonto, kaj sur la alia flanko estas fotosentema elemento responda al ĉiu kodkanalo; kiam la koddisko estas en malsamaj pozicioj, ĉiu fotosentema elemento Ĉu ĝi estas lumigita aŭ ne, la responda nivelsignalo estas konvertita por formi binaran nombron.

La trajto de ĉi tiu kodilo estas, ke ĝi ne bezonas nombrilon, kaj fiksa cifereca kodo responda al la pozicio legeblas ĉe iu ajn pozicio de la turnanta ŝafto. Evidente, ju pli da kodaj spuroj, des pli alta estas la rezolucio. Por kodigilo kun N-bita binara rezolucio, ĝia koddisko devas havi N-kodtrakojn. Nuntempe ekzistas 16-bitaj absolutaj kodilaj produktoj en Ĉinio.

3. La funkcia principo de la kodilo

Ĝi konsistas el fotoelektra koddisko kun ŝakto en la centro, sur kiu estas ringoformaj kaj malhelaj gravuritaj linioj, kiujn oni legas per fotoelektraj elsendantaj kaj ricevantaj aparatoj, kaj kvar grupoj de sinusondaj signaloj estas akiritaj kaj kombinitaj en A, B, C, D. Ĉiu sinus ondo Kun fazdiferenco de 90 gradoj (360 gradoj relative al unu ciklo), la C kaj D-signaloj estas inversigitaj kaj supermetitaj sur la A kaj B-fazoj por plibonigi la stabilan signalon; krome, Z-faza pulso estas produktata per revolucio por reprezenti la nul-referencpecon.

kodilo strukturo

Ĉar la diferenco inter A kaj B-fazoj estas 90 gradoj, la antaŭa kaj inversa rotacio de la kodilo povas esti taksita komparante ĉu la A-fazo estas antaŭ aŭ la B-fazo estas antaŭ, kaj la nula referenca pozicio de la kodilo povas esti. akirita per la nula pulso. Kodigilo-koddiskoj estas faritaj el vitro, metalo kaj plasto. Vitraj koddiskoj havas maldikajn gravuritajn liniojn deponitajn sur vitro. Ili havas bonan termikan stabilecon kaj altan precizecon. Metalkodaj diskoj estas rekte gravuritaj kun enirpermesilo kaj neniu enirpermesilo, kaj ne facile rompiĝas. Tamen, ĉar la metalo havas certan dikecon, la precizeco estas limigita, kaj ĝia termika stabileco estas grandordo pli malbona ol tiu de vitro. Plastaj kodaj diskoj estas ekonomiaj, kaj ilia kosto estas malalta, sed ilia precizeco, termika stabileco kaj funkcidaŭro estas ĉiuj pli malbonaj.

Rezolucio—La nombro da malfermitaj aŭ malhelaj gravuritaj linioj provizitaj de la kodilo per rotacio de 360 ​​gradoj estas nomita la rezolucio, ankaŭ konata kiel rezoluciodivido, aŭ kiom da linioj estas rekte pesitaj, ĝenerale 5 ĝis 10,000 linioj per revolucio.

Encoder

4. Pozicia mezurado kaj reago-kontrola principo

Kodigiloj ludas ekstreme gravan rolon en liftoj, maŝiniloj, materiala prilaborado, motorreligiaj sistemoj kaj mezurado kaj kontrola ekipaĵo. La kodigilo uzas kradon kaj infraruĝan lumfonton por konverti la optikan signalon en elektran signalon TTL (HTL) tra la ricevilo kaj intuicie reflektas la rotacian angulon kaj rotacian pozicion de la motoro per la analizo de la TTL-nivela frekvenco kaj la nombro de altaj niveloj.

Ĉar la angulo kaj pozicio povas esti mezuritaj precize, la kodilo kaj frekvenctransformilo povas esti uzataj por formi fermitan kontrolsistemon por fari la kontrolon pli preciza. Tial liftoj kaj maŝiniloj povas esti uzataj tiel precize.

5. resumo

Resume, ni komprenas, ke kodiloj estas dividitaj en pliigajn kaj absolutajn tipojn laŭ sia strukturo. Ili ankaŭ konvertas aliajn signalojn, kiel optikajn signalojn, en elektrajn signalojn, kiuj povas esti analizitaj kaj kontrolitaj. La liftoj kaj maŝiniloj, kiuj estas oftaj en nia vivo, baziĝas nur sur la preciza alĝustigo de la motoro. Per la sugesta fermitcikla kontrolo de la elektra signalo, la kodilo kunlaboras kun la frekvenca konvertilo por atingi precizan kontrolon kompreneble.