Motoroj estas vaste uzataj. Antaŭ ol ne ekzistis frekvenca konvertilo, ni uzis la plej potencajn-frekvencajn motorojn.

I. Ordinaraj nesinkronaj motoroj estas desegnitaj laŭ konstanta frekvenco kaj konstanta tensio, kaj estas neeble plene plenumi la postulojn de frekvenca konvertiĝo kaj rapida reguligo. La sekvanta estas la influo de la frekvenca konvertilo sur la motoro:

1. La efikeco kaj temperaturpliiĝo de la motoro. Sendepende de la tipo de frekvenckonvertilo, malsamaj niveloj de harmonia tensio kaj kurento estas generitaj dum funkciado, tiel ke la motoro funkcias sub ne-sinusoida tensio kaj kurento. Laŭ la informoj, prenante la ofte uzatan sinusan ondan PWM-invertilon kiel ekzemplon, ĝiaj malaltordaj harmonikoj estas baze nulaj, kaj la ceteraj altordaj harmonikaj komponantoj, kiuj estas ĉirkaŭ duoble pli grandaj ol la porta frekvenco, estas 2u+1 (u estas la modula proporcio). Pli altaj harmonikoj kaŭzos pliiĝon en la motorstatora kuproperdo, rotora kuproperdo (aluminio) perdo, ferperdo, kaj plian perdon, la plej signifa estas la rotora kuproperdo (aluminio) perdo. Ĉar la nesinkrona motoro rotacias je sinkrona rapido proksima al la fundamenta frekvenco, la altorda harmonika tensio tranĉas la rotoran stangon kun granda glitado, kio kaŭzos grandan rotorperdon. Krome, plia kuproperdo pro haŭtaj efikoj devas esti konsiderata. Ĉi tiuj perdoj kaŭzos, ke la motoro generas ekstran varmon, reduktas la efikecon kaj reduktas la eliran potencon. Se la ordinara trifaza asinkrona motoro estas funkciigata sub la kondiĉo de ne-sinusoida potenco eligita per la frekvenckonvertilo, ĝia temperaturpliiĝo ĝenerale pliiĝos je 10%-20%.

2. La izola forto de la motoro. Nuntempe, multaj malgrandaj kaj mezgrandaj invetiloj uzas PWM-regilon. Ĝia portantofrekvenco estas ĉirkaŭ kelkaj mil ĝis pli ol dek kilohercoj, kio igas la motoran statoran volvaĵon elteni altan tensian altiĝon, kio egalas al apliko de kruta impulstensio al la motoro, igante la inter-turnan izoladon de la motoro elteni pli severajn testojn. Krome, la rektangula hakila impulstensio generita de la PWM-invetilo estas supermetita sur la motoran funkcian tension, kio minacos la terkonekton de la motoro, kaj la terkonekto akcelos maljuniĝon sub ripetaj alttensiaj efikoj.

3. Harmona elektromagneta bruo kaj vibro. Kiam ordinaraj nesinkronaj motoroj estas funkciigitaj per frekvenckonvertiloj, la vibro kaj bruo kaŭzitaj de elektromagnetaj, mekanikaj, ventolaj kaj aliaj faktoroj fariĝas pli komplikaj. La diversaj tempoharmonoj enhavitaj en la varia frekvenca elektrofonto influas la enecajn spacajn harmonojn de la elektromagneta parto de la motoro por formi diversajn elektromagnetajn ekscitajn fortojn. Kiam la frekvenco de la elektromagneta fortondo estas la sama kiel aŭ proksima al la natura vibra frekvenco de la motorkorpo, resonanca fenomeno okazos, tiel pliigante la bruon. Pro la larĝa funkcia frekvenca gamo de la motoro kaj la granda gamo de rapidvariado, estas malfacile por la frekvenco de diversaj elektromagnetaj fortondoj eviti la naturan vibran frekvencon de ĉiu komponanto de la motoro.

4. La adaptiĝemo de la motoro al oftaj startoj kaj bremsoj. Ĉar la motoro estas funkciigata per frekvenckonvertilo, ĝi povas esti startita je tre malalta frekvenco kaj tensio sen alkurenta kurento kaj povas esti rapide bremsita uzante diversajn bremsmetodojn provizitajn de la frekvenckonvertilo, kreante kondiĉojn por oftaj startoj kaj bremsoj, tiel ke la mekanika sistemo kaj elektromagneta sistemo de la motoro estas sub la ago de cikla alterna forto, kiu alportas problemojn de laceco kaj akcelita maljuniĝo al la mekanika strukturo kaj izola strukturo.

5. Problemo pri malvarmigo ĉe malaltaj rapidoj. Unue, la impedanco de la nesinkrona motoro ne estas ideala. Kiam la potenca frekvenco estas malalta, la perdo kaŭzita de alt-ordaj harmonikoj en la elektroprovizo estas relative granda. Due, kiam la rapido de ordinaraj nesinkronaj motoroj malpliiĝas, la volumeno de malvarmiga aero malpliiĝas proporcie al la kubo de la rapido, rezultante en malboniĝo de la malvarmiga stato de la motoro ĉe malaltaj rapidoj, akra pliiĝo de la temperaturpliiĝo, kaj malfacilas atingi konstantan tordmomantan eliron.

II. Tli karakterizaĵoj de frekvenca konvertiĝo motoro

1. Elektromagneta dezajno. Por ordinaraj nesinkronaj motoroj, la ĉefaj funkciaj parametroj konsiderataj en la restrukturado estas troŝarĝa kapacito, startiga rendimento, efikeco kaj potencfaktoro. Koncerne la frekvenckonvertan motoron, ĉar la kritika glitado estas inverse proporcia al la frekvenco de la elektroprovizo, ĝi povas esti startigita rekte kiam la kritika glitado estas proksima al 1. Tial, la troŝarĝa kapacito kaj startiga rendimento ne bezonas esti tro multe konsiderataj, sed la ŝlosila problemo solvenda estas kiel plibonigi la respondon de la motoro al la elektroprovizo. Adaptiĝemo al ne-sinusoidaj elektroprovizoj. La metodo estas ĝenerale jena:

1) Reduktu la statoran kaj rotoran reziston kiel eble plej multe. Redukti la statoran reziston povas redukti la fundamentan kupran perdon por kompensi la pliiĝon de kupra perdo kaŭzita de alt-ordaj harmonikoj.

2) Por subpremi la pli altajn harmonikojn en la kurento, necesas konvene pliigi la induktancon de la motoro. Tamen, la elflua reaktanco de la rotora fendo estas granda, la haŭta efiko ankaŭ estas granda, kaj la kupra perdo de altordaj harmonikoj ankaŭ pliiĝas. Tial, la grandeco de la elflua reaktanco de la motoro devas konsideri la raciecon de impedanca akordigo en la tuta rapidintervalo.

3) La ĉefa magneta cirkvito de la varifrekvenca motoro estas ĝenerale desegnita por esti en nesaturita stato. Unu estas konsideri, ke altordaj harmonoj profundigos la saturiĝon de la magneta cirkvito. La alia estas konsideri, ke ĉe malaltaj frekvencoj, la elira tensio de la frekvenckonvertilo devus esti konvene pliigita por pliigi la eliran tordmomanton.

2. Struktura projektado. Dum la projektado de la strukturo, oni ĉefe konsideras la influon de ne-sinusoidaj potencaj karakterizaĵoj sur la izolan strukturon, vibradon kaj bruajn malvarmigajn metodojn de la varifrekvenca motoro. Ĝenerale, oni devas atenti la jenajn aferojn:

1) Izoliggrado , ĝenerale F-grado aŭ pli alta, por plifortigi la grundan izoladon kaj la izoladforton de la volvaĵoj, precipe la kapablon de la izolado elteni la fraptension.

2) Pri la vibrado kaj bruo de la motoro , necesas plene konsideri la rigidecon de la motorkomponantoj kaj la tuto, kaj provi pliigi ĝian naturan frekvencon por eviti resonancon kun ĉiu fortondo.

3) Malvarmigmetodo: Ĝenerale, deviga ventolado estas uzata por malvarmigo, tio estas, la malvarmiga ventumilo de la ĉefa motoro estas movata de sendependa motoro.

4) Por eviti ŝaftajn kurentajn mezurojn, oni devus apliki izolilojn en la lagroj por motoroj kun kapacito superanta 160 kW. La ĉefa kialo estas, ke estas facile produkti magnetan cirkvitan malsimetrion kaj aksan kurenton. Kiam la kurentoj generitaj de aliaj altfrekvencaj komponantoj funkcias kune, la aksa kurento multe pliiĝos, rezultante en difekto de la lagroj, do oni ĝenerale prenas izolajn mezurojn.

5) Por motoroj kun konstanta potenco kaj varia frekvenco, kiam la rapido superas 3000/min, oni uzu specialan grason kun alta temperaturrezisto por kompensi la temperaturpliiĝon de la lagro. La varia frekvenca motoro povas funkcii longtempe en la intervalo de 0.1Hz–130Hz, la ordinara motoro povas funkcii en la intervalo de 20–65Hz por 2 poloj, kaj en la intervalo de 25–75Hz por 4 poloj. La 6-pola estas por longtempa funkciado en la intervalo de 30–85Hz, kaj la 8-pola estas por longtempa funkciado en la intervalo de 35–100Hz.

Elekto de motoroj: 

Antaŭ ĉio, la potenco de la motoro devas esti elektita laŭ la meza potenco kaj maksimuma potenco postulita de la ŝarĝo kiam ĝi moviĝas, konvertita al la motora ŝafflanko (povas esti reduktilo, pulio kaj aliaj reduktaj aparatoj) , kaj la superŝarĝa kapacito de la motoro ankaŭ devus esti pripensita. La fabrikanto de motoro povas provizi la karakterizan kurbon de la motoro, kaj la karakterizaĵoj de la motoro ŝanĝiĝos ĉe malsamaj temperaturoj. Cetere: La ordo de elekto estas, kompreneble, unue elekti la motoron kaj poste elekti la frekvencan konvertilon laŭ la motoro, ĉar la fina celo de kontrolo ne estas la frekvenca konvertilo aŭ la motoro, sed la mekanika ŝarĝo.