La duobla motora stirado disponigas du kontrolmetodojn por unu koordinata akso, seria kontrolo kaj sinkrona kontrolo. Seriokontrolo nur plenumas poziciokontrolon sur la ĉefa motora ŝafto kaj tordmomantan kontrolon sur la helpmotora ŝafto, do ĉi tiu kontrolo ankaŭ nomiĝas tordmomanta seriokontrolo. (Simpla) Sinkrona kontrolo uzas NC-komandojn senditajn al la majstra akso por plenumi poziciokontrolon sur la majstra motorŝafto kaj la sklava motorŝafto respektive. Kiam la majstra motorŝafto kaj la sklava motorŝafto estas kontrolitaj per DSP (Digital Signal Processor), ĉi tiu agordo estas nomita pozicia seriokontrolo.

Por klareco de priskribo, la du motoroj kontrolitaj en serio per tordmomanto estas nomitaj la ĉefa motora ŝafto kaj la helpmotorŝafto respektive, kaj la du aksoj kontrolitaj en serio per pozicio estas nomitaj la aktiva motorŝafto kaj la movita motorŝafto respektive. . Speciala atento devus esti pagita al la tordmomanta serio-konekto. La kontrolita ĉefa motora ŝafto kaj helpmotora ŝafto same kiel la aktiva motora ŝafto kaj movita motorŝafto en pozicio-seria kontrolo estas ĉiuj kontrolitaj de la sama DSP, dum la aktiva motora ŝafto kaj movita motoro ĝenerale (simpla) sinkrona kontrolo La aksoj faras ne devas esti kontrolita de la sama DSP.

1. Principo de duobla motora stirado

Duobla motora veturado signifas, ke du motoroj estas instalitaj en sistemo kaj veturitaj laŭ malsamaj manieroj por atingi pli altan efikecon kaj pli bonan kontrolon. La principo de du-motora veturado estas la sama kiel tiu de unu-motora veturado, krom ke ekzistas plia aro de motoroj kaj regiloj. La avantaĝoj de dumotora stirado estas pli alta potenco, pli alta efikeco kaj pli bona kontrolo.

2. Duobla motora stirado strukturo

La strukturo de du-motora veturado kutime konsistas el du motoroj kaj ekvivalentaj regiloj. Unu el la motoroj estas kutime la majstra motoro kaj la alia estas la sklava motoro. La ĉefmotormotoro kutime disponigas signalojn de la kontrolsistemo por kontroli movadon kaj direkton, dum la sklavmotormotoro kutime ricevas moviĝinformojn de la ĉefmotormotoro por atingi kunordigitan movadon.

3. Aplikaj scenaroj de duoblaj motoroj

Duobla motorveturado estas ofte uzataj en scenaroj, kiuj postulas altan potencon, altan efikecon kaj altan precizecan moviĝon. Ekzemple, maŝiniloj, aŭtomatigita fabrikado, kaj robotaplikoj estas tipaj dumotoraj veturadscenaroj. En ĉi tiuj scenaroj, plurmotoraj veturadoj ebligas pli bonan kontrolon kaj funkciadon.

4. Kontrola metodo de duobla motora stirado

Estas multaj kontrolmetodoj por dumotoraj veturadoj. Tipaj kontrolmetodoj inkluzivas sendependan kontrolon, sinkronan kontrolon kaj vektoran kontrolon. Inter ili, sendependa kontrolo signifas, ke la du motoroj ne funkcias kune kaj funkcias sendepende. Sinkrona kontrolo rilatas al la kunordigita movado de du motoroj por plenumi taskojn kune. Vektora kontrolo rilatas al ĝustigi la eligajn karakterizaĵojn de la motoro por atingi pli bonajn rezultojn.

5. Avantaĝoj kaj Malavantaĝoj de Dual Motor Drive

La avantaĝoj de dumotora stirado estas pli alta potenco, pli alta efikeco kaj pli bona kontrolo. Samtempe, multmotoraj veturadoj povas solvi motorajn troŝarĝojn kaj varmegajn problemojn. La malavantaĝo estas, ke ĝi postulas pli da aparataro kaj kontrolsistemoj kaj la kosto estas pli alta.