Antaŭ ĉio, permanentaj magnetaj motoroj kaj DC-motoroj estas du malsamaj konceptoj.

A permanenta magneta motoro estas motoro kiu uzas permanentajn magnetojn por disponigi magnetan kampon. Tiuj kiuj ne uzas permanentajn magnetojn (elektromagnetoj) estas nomitaj nepermanentaj magnetaj motoroj; tiuj, kiuj uzas kontinuan kurenton, estas nomataj DC-motoroj, kaj tiuj, kiuj ne uzas rektan kurenton, nomiĝas AC-motoroj. Konstantaj magnetaj motoroj povas esti DC-motoroj aŭ AC-motoroj; simile, tiuj sen permanentaj magnetoj povas esti DC-motoroj, AC-motoroj, aŭ eĉ AC-DC-motoroj.

Konstantaj magnetaj DC-motoroj povas esti dividitaj en permanentajn magnetajn senbrosajn DC-motorojn kaj permanentajn magnetajn brositajn DC-motorojn laŭ ĉu ili havas brosojn aŭ ne. Konstanta magneta DC-motoro estas DC-motoro kiu uzas permanentajn magnetojn por krei magnetan kampon.