Antaŭ ĉio, permanentaj magnetaj motoroj kaj DC-motoroj estas du malsamaj konceptoj.
Permanenta magneta motoro estas motoro, kiu uzas permanentajn magnetojn por provizi magnetan kampon. Tiuj, kiuj ne uzas permanentajn magnetojn (elektromagnetojn), nomiĝas ne-permanentaj magnetaj motoroj; tiuj, kiuj uzas kontinuan kurenton, nomiĝas kontinua kurento, kaj tiuj, kiuj ne uzas kontinuan kurenton, nomiĝas alterna kurento. Permanentaj magnetaj motoroj povas esti kontinuaj motoroj aŭ alternaj motoroj ; simile, tiuj sen permanentaj magnetoj povas esti kontinuaj motoroj, alternaj motoroj, aŭ eĉ alterna-kontinuaj motoroj.
Konstantaj magnetaj DC-motoroj povas esti dividitaj en permanentajn magnetajn senbrosajn DC-motorojn kaj permanentajn magnetajn brositajn DC-motorojn laŭ ĉu ili havas brosojn aŭ ne. Konstanta magneta DC-motoro estas DC-motoro kiu uzas permanentajn magnetojn por krei magnetan kampon.
